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Este sensor de obstáculo é baseado no sistema de reflexão de luz infravermelha. Ele possui um LED emissor de infravermelho e um fotodiodo apontando para o mesmo lado, quando algum obstáculo/objeto passa no ângulo de reflexão dentro da distância ajustada, o sensor indica tal situação colocando a saída em nível lógico BAIXO.
O circuito de filtro/controle é baseado no circuito integrado amplificador operacional LM393.
Ao detectar um obstáculo, um LED verde na placa acende e saída vai para nível lógico BAIXO (Quando a saída está em nível lógico baixo, quer dizer que o sensor detectou um obstáculo).
Este sensor possui um trimpot para ajuste da distância de detecção que pode ficar entre 2cm ~ 30cm. Esta distância, mesmo após ser ajustada pelo trimpot poderá ser diferente dependendo do tamanho e cor do obstáculo
Compatível com 3.3V e 5V, podendo ser conectado diretamente à porta do microcontrolador (Arduino, PIC e outros).
Características:
Tipo de sensor: Infravermelho reflexivo
Tensão de trabalho: 3.3V ~ 5V
Distância de detecção: Até 30mm
Nível lógico da saída quando obstáculo detectado: Nível lógico BAIXO
Tipo de saída: Digital, 1 ou 0
Circuito integrado controlador: LM393
Ângulo de detecção: 35º
LEDs: Verde - Sensor ativado, Vermelho - Sensor alimentado
Conexão: Conector macho header 2.54mm (VCC, GND, Saída)
Dimensões: 32mm x 14mm
Contém:
1 x Sensor de obstáculo reflexivo infravermelho IR
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