Scanner Laser YDLIDAR X4 360º

Código: X2KEJ2MGG
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O YDLIDAR X4 lidar é um scanner de alcance a laser bidimensional de 360 ​​graus (LIDAR). Este dispositivo usa o princípio da triangulação para medir a distância, juntamente com o design óptico, elétrico e de algoritmo apropriado, para obter uma medição de distância de alta precisão.

Características:

  • Capacidade de exploração: 360 ​​graus
  • Erro de pequena distância, medição de distância estável e alta precisão
  • Distância de medição: 0,12-10 m
  • Resistência à interferência da luz ambiente
  • acionamento do motor grau industrial para o desempenho estável
  • Laser de grau: Classe I
  • Digitalização omnidirecional de 360 ​​graus; Frequência de varredura adaptável de 6-12 Hz
  • Frequência do range range: 5000 vezes / s

Especificações:

  • Navegação por robôs e prevenção de obstáculos
  • Robot ROS ensino e pesquisa
  • Segurança regional
  • Digitalização ambiental e Reconstrução 3D
  • Robot serviço de casa / Navegação de robôs varrição e desvio de obstáculos
Frequência de alcance 5000 Hz
Frequência de digitalização 6-12 Hz
Alcance 0,12-10 m
Ângulo de digitalização 0-360 °
Resolução de alcance <0,5 mm (alcance <2 m)
<1% da distância real (alcance> 2 m)
Resolução de ângulo 0,48-0,52 °
Tensão de alimentação 4,8-5,2 V
Ondulação de tensão 0-100 mV
Corrente inicial 400-480 mA
Corrente do sono 280-340 mA
Corrente de trabalho 330-380 mA
Taxa de transmissão 128000 bps
Sinal alto 1,8-3,5 V
Sinal baixo 0-0,5 V
Freqüência PWM 10 kHz
Faixa de ciclo de trabalho 50-100%
Comprimento de onda do laser 775-795 nm
Potência do laser 3 mW
FDA Classe I
Temperatura de trabalho 0-40 ° C
Ambiente de iluminação 0-2000 Lux
Peso 189 g
Tamanho 102 x 71 x 63 mm

Interface:

  • UART: padrão de nível LVTTL
  • Suporte a frequência de varredura ajustável: Sim
  • Suporte de baixa potência: Sim

Configuração dos pinos:
 

VCC Fonte de energia 5 V
Tx Resultado  
Rx Entrada  
GND Terra  
HOMENS Motor Habilitar Controle 3,3 V
DEV_EN Variando Ativar Controle 3,3 V
M_SCTP Controle de velocidade do motor 1,8 V
NC Pin reservado

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