O YDLIDAR X4 lidar é um scanner de alcance a laser bidimensional de 360 graus (LIDAR). Este dispositivo usa o princípio da triangulação para medir a distância, juntamente com o design óptico, elétrico e de algoritmo apropriado, para obter uma medição de distância de alta precisão.
Características:
- Capacidade de exploração: 360 graus
- Erro de pequena distância, medição de distância estável e alta precisão
- Distância de medição: 0,12-10 m
- Resistência à interferência da luz ambiente
- acionamento do motor grau industrial para o desempenho estável
- Laser de grau: Classe I
- Digitalização omnidirecional de 360 graus; Frequência de varredura adaptável de 6-12 Hz
- Frequência do range range: 5000 vezes / s
Especificações:
- Navegação por robôs e prevenção de obstáculos
- Robot ROS ensino e pesquisa
- Segurança regional
- Digitalização ambiental e Reconstrução 3D
- Robot serviço de casa / Navegação de robôs varrição e desvio de obstáculos
| Frequência de alcance | 5000 Hz |
| Frequência de digitalização | 6-12 Hz |
| Alcance | 0,12-10 m |
| Ângulo de digitalização | 0-360 ° |
| Resolução de alcance | <0,5 mm (alcance <2 m) <1% da distância real (alcance> 2 m) |
| Resolução de ângulo | 0,48-0,52 ° |
| Tensão de alimentação | 4,8-5,2 V |
| Ondulação de tensão | 0-100 mV |
| Corrente inicial | 400-480 mA |
| Corrente do sono | 280-340 mA |
| Corrente de trabalho | 330-380 mA |
| Taxa de transmissão | 128000 bps |
| Sinal alto | 1,8-3,5 V |
| Sinal baixo | 0-0,5 V |
| Freqüência PWM | 10 kHz |
| Faixa de ciclo de trabalho | 50-100% |
| Comprimento de onda do laser | 775-795 nm |
| Potência do laser | 3 mW |
| FDA | Classe I |
| Temperatura de trabalho | 0-40 ° C |
| Ambiente de iluminação | 0-2000 Lux |
| Peso | 189 g |
| Tamanho | 102 x 71 x 63 mm |
Interface:
- UART: padrão de nível LVTTL
- Suporte a frequência de varredura ajustável: Sim
- Suporte de baixa potência: Sim
Configuração dos pinos:
| VCC | Fonte de energia | 5 V |
| Tx | Resultado | |
| Rx | Entrada | |
| GND | Terra | |
| HOMENS | Motor Habilitar Controle | 3,3 V |
| DEV_EN | Variando Ativar Controle | 3,3 V |
| M_SCTP | Controle de velocidade do motor | 1,8 V |
| NC | Pin reservado |
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