O HC-SR04 é um sensor ultrassônico o qual utiliza pulsos sonoros para determinar a distância para um objeto, usando o mesmo principio dos morcegos. Ele oferece uma excelente precisão e leituras estáveis e tudo isso em uma simples plaquinha. Como pode-se esperar dos ultrassons ele não é afetado pela luz (do sol ou ambiente) e nem falha ao se colocar um material escuro em sua frente (feito os sensores ópticos ex.: sensor infravermelho Sharp) em compensação materiais “acústicos” podem dificultar as leituras do sensor.
Para o seu funcionamento faz necessário de um gatilho (trigger) de pelo menos 10us de nível alto. O módulo envia automaticamente 8 pulsos de 40kHz e automaticamente detecta se houve retorno de algum pulso. Se houver um sinal de retorno a partir dos disparos, o nível de saída é modificado.
Especificações Técnicas:
- Alimentação: 5v (DC);
- Corrente de trabalho: <2mA;
- Ângulo Efetivo: <15° (ângulo que o sensor “enxerga” objetos);
- Distância de Trabalho : 2cm até 500cm;
- Resolução : 0.3 cm;
- Sinal de Saida: 5V de alto nível, 0V nível baixo;
- Sinal de entrada trigger: 10us impulso TTL;
- Sinal Echo: saída TTL PWL sinal.
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