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Este driver utiliza o chip A4988 da Allegro e foi especialmente desenvolvido para controle de pequenos passos (microstepping) para motores de passo bipolares.
A tensão de operação lógica do driver é de 3-5,5V a serem conectados nos pinos VDD e GND, sendo que pode controlar motores de até 8-35V e 2A por bobina (picos de 4A) Além disso é possível controlar o motor com até 1/16 passos!
Especificações:
- Chip: A4988 (datasheet)
- Controle de passos e direção.
- Tensão lógica: 3-5,5V
- Tensão saída motores: 8-35V
- 5 Resoluções: full-step, half-step, 1/4-step, 1/8-step e 1/16-step.
- Controle ajustável de corrente, permitindo setar a corrente máxima de saída usando um potenciômetro, ou seja, utilizar tensões acima de tensão nominal do seu motor de passo para alcançar taxas maiores de passo.
- Regulador de tensão embutido.
- Proteção conta sobrecarga de corrente e curto-circuito.
Para facilitar este driver já vem com os pinos soldados, basta conectá-lo a um protoboard e fazer a ligação com os motores.
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